智能机器人的应用

机器人在国际上从上个世纪70年代就已经被广泛的使用，是人类最新发明和使用的另一类“工具”,其中最主要的功能是人工代替。结合发达国家经验，可将机器人行业划分为四个阶段：技术准备期、产业孕育期、产业发展期和智能化时期。

美、日、欧机器人产业已经完成了前四个阶段，目前处于智能化时期。美国是工业机器人的诞生地，早在1959年，美国的UNIMATION公司就生产出了世界上第一台工业机器人UNIMATE。但是随着制造业产能转移到亚洲，其工业机器人本体产业缓慢。日本人机器人产业在80年代实现了对美国的反超，成为“机器人王国”。进入2000年，美国、日本等机器人大国已经致力于研发更尖端的技术，机器人技术进入快速发展期，正向智能化阶段进行。而中国机器人产业还处于孕育期，工业经济型机器人则处于3/4阶段。

全球正在经历第四次工业革命。工业4.0以信息地理系统为基础，80%的创新由信息通讯技术（ ICT）推动。自动化、信息化是先进制造业的关键，机器人作为自动化技术的继承者，仍然是工业4.0的最主要技术设施之一。可以说第四次工业革命仍是以机器人为基础的。特别是工业机器人的发展，与全球制造业转移息息相关，机器人代替人，将是全球制造业未来发展的方向。

从广义上来讲，可以自由编程的自动化设备都算机器人，都可以很好的实现人工替代。按工业机器人的结构来讲，工业机器人目前分为直角坐标式、多关节式、关节坐标混合式以及并联式。以塑料为主的生产企业中减少人工的方案即是在注塑机、吸塑机、吹瓶机中加工自动工业机器人，与自动上料系统、水口自动破碎并回收系统、自动识别装置、承接台、自动输送机以及自动仓储系统等配合，实现正常自动生产。

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